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Geboren wurde Bielfeld am 14. Juni 1863 in Schlesien. Nach dem Abitur studierte er von 1883 bis 1888 Geschichte, Volkswirtschaft und Rechtswissenschaft. 1887 promovierte er zum Dr. phil. und wirkte von 1889 – 1893 als Referendar im Bezirk des Oberlandesgerichts Schleswig. Am 23. Januar 1894 erfolgte seine Wahl zum 1. Bürgermeister der Stadt Arnstadt. Ab 1895 bis zum Eintritt in den Ruhestand am 31. März 1928 war er Oberbürgermeister.
Harald Bielfeld war Gründungsmitglied der Museumsgesellschaft Arnstadt und 4 Jahre deren Vorsitzender. Er war u.a. Vorstandsmitglied der Museumsstiftung, Vorsitzender des Kuratoriums der Karl-Günther-Stiftung in Sondershausen und ab 1913 Geheimer Regierungsrat. Von 1905 bis 1923 war er Mitglied des Landtages von Schwarzburg-Sondershausen und von 1911 bis 1919 Landtagspräsident. Dr. Harald Bielfeld starb am 15. September 1933 in Arnstadt.